[发明专利]一种基于点对变换特征的三维局部表面描述方法和系统有效
| 申请号： | 202110018524.3 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112651408B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 李中伟;钟凯;吴浪;李蹊;何文韬;史玉升 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06V10/77;G06K9/62 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点对变换特征的三维局部表面描述方法和系统，属于三维目标识别技术领域。本发明仅仅采用关键点和点对之间的一个单一集合特征将三维局部表面点对集合划分为多个点对子集，该几何特征具有极高的稳定性，避免了利用法向量划分点对子集时存在的抗干扰能力差的问题，增强了三维局部表面描述的鲁棒性；本发明所构建的点对变换特征不仅编码了点对之间的空间位置关系、点对法相量之间的空间位姿关系，还编码了关键点与点对之间的位姿关系，极大的丰富了描述子所蕴含的局部表面信息，实现了在具有各种干扰场景下点云局部表面鲁棒地、有辨别力地描述，为实现精确、鲁棒的目标识别、3D配准等应用提供鲁棒的三维局部表面描述子。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变换 特征 三维 局部 表面 描述 方法 系统 | ||
【主权项】：
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