[发明专利]用于铁塔脚的船形焊接实现方法、计算机设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110018802.5 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112658520B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 袁凯;杨金桥;邓璨宇;郭克翔 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K31/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 郭会 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于铁塔脚的船形焊接实现方法，包括：获取塔脚参数，所述塔脚参数至少包括第一侧板倾角D和第二侧板倾角E；建立塔脚基准坐标系并通过塔脚基准坐标系平移得到塔脚参考坐标系；将铁塔脚的12条焊缝按照所在的塔脚参考坐标系的象限及其平行的轴向进行焊缝的定义；分别计算焊接各象限的各焊缝时焊接机器人的变位机的角度变化。本发明的方法可实现由机器人自动计算铁塔脚的船形焊接的角度计算，从而自动实现铁塔脚的船形焊，保障焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 铁塔 船形 焊接 实现 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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