[发明专利]自动驾驶控制系统及自动驾驶控制装置在审
| 申请号： | 202110019023.7 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112519803A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡云跃;陈炯;石岩;杨洋;章健勇 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王星;刘春元 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶控制系统，其包括：数据交换单元，配置成获取视频数据流并将视频数据流分发到至少一个计算单元；至少一个计算单元，配置成从视频数据流计算感知结果数据；传感器融合单元，配置成将感知结果数据与传感器数据进行融合以得到融合结果数据；以及规划控制单元，配置成基于融合结果数据生成驾驶控制指令；其中，规划控制单元或传感器融合单元配置成提供数据交换单元的旁路。在任一单元发生异常时，该自动驾驶控制系统可提供相应的旁路来维持自动驾驶功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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