[发明专利]重复定位精度测量装置和重复定位精度测量方法有效
| 申请号： | 202110019507.1 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112833787B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杨朋;李晓华;黄卓;刘星;张亚东 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种重复定位精度测量装置和重复定位精度测量方法。重复定位精度测量装置适于测量旋转动力部件绕其转动轴线转动的重复定位精度，重复定位精度测量装置包括测量块、激光测距传感器和处理器，测量块具有测量面，测量块适于与旋转动力部件传动连接并与旋转动力部件的转动轴线间隔。激光测距传感器朝向测量面，用于在测量块处于测量位置时发射激光光束至测量面以形成测量点，并获取与测量点之间的距离，激光光束与测量面呈预设夹角，激光光束与转动轴线的距离为预设距离。处理器根据预设夹角、预设距离以及距离确定旋转动力部件绕转动轴线转动的重复定位精度，避免了采用高分辨率的编码器和激光跟踪仪，降低了重复定位精度测量装置的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 重复 定位 精度 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
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