[发明专利]点云数据转换方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110019688.8 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112835007B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 方进;周定富;宋希彬;张良俊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了点云数据转换方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取原始设备的真实点云数据；根据预先确定的第一数据转换关系、第二数据转换关系和第三数据转换关系，将原始设备的真实点云数据转换为新型设备的真实点云数据；其中，第一数据转换关系是原始设备的真实点云数据和原始设备的仿真点云数据之间的对应关系；第二数据转换关系是原始设备的仿真点云数据和新型设备的仿真点云数据之间的对应关系；第三数据转换关系是新型设备的仿真点云数据和新型设备的真实点云数据之间的对应关系。本申请能够提高了真实点云数据的确定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 转换 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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