[发明专利]一种基于手机APP的自行走智能小推车有效
| 申请号： | 202110020086.4 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112925304B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 颜文豪 | 申请（专利权）人： | 金华市丽芙秀家居用品有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62B5/00 |
| 代理公司： | 金华市婺实专利代理事务所(普通合伙) 33340 | 代理人： | 胡恩晗 |
| 地址： | 321035 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于手机APP的自行走智能小推车，包括推车主体，推车主体上设置有视觉系统、核心控制系统、动力行走机构、防倾倒机构以及无线通信装置；所述核心控制系统连接所述视觉系统、动力行走机构、防倾倒机构以及无线通信装置；所述无线通信装置连接有手机APP系统；本申请小推车设置视觉系统、核心控制系统以及手机APP系统，通过建立环境地图，确定小推车即时位置以及目标地，确立主路径和分路径，计算量小，降低了推车的运算负担，且大大提高了推车的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手机 app 行走 智能 推车 | ||
【主权项】：
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