[发明专利]一种辅助机器人脊柱微创手术定位的手术床及其定位方法有效
| 申请号： | 202110020362.7 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112618234B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 刘洪升;张聪;张坚 | 申请（专利权）人： | 北京铸正机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61G13/06 | 分类号： | A61G13/06;A61G13/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人： | 熊蒙 |
| 地址： | 102600 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种辅助机器人脊柱微创手术定位的手术床及其定位方法，手术床包括：手术床框架；多个控制移动单元，分别设置在手术床框架的上表面，所述的控制移动单元具有可升降的移动床面，各个控制移动单元的移动床面共同拼接成为手术床床面；以及控制系统，与各个控制移动单元电连接，控制各控制移动单元的子床面进行升降使得目标椎体椎弓根与机器人定位装置处于相对静止状态。本发明监测患者呼吸频率及呼吸气体容量，通过一些计算方法，获得目标椎体椎弓根的位置变量，传递给手术床的控制系统，控制系统实时调节移动床面的上下位置来调节椎弓根位置，可以有效的降低因呼吸产生的椎弓根定位不准造成的手术风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 机器人 脊柱 手术 定位 手术床 及其 方法 | ||
【主权项】：
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