[发明专利]一种基于强化学习的交通信号灯控制方法与系统有效
| 申请号： | 202110020458.3 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112863206B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 卢宗青;姜杰川;王兆植;徐冰妤 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于强化学习的交通信号灯控制方法与系统，包括：S1，控制器根据局部观测信息和上层策略，从多个子策略中选择一个；S2，子策略根据局部观测信息，从多个相位中选择一个执行一个时间步；S3，控制器根据获取到的奖励和当前时间观测信息，更新子策略的参数；S4，更新后的子策略选择保持或更换相位，执行一个时间步；S5，控制器根据执行的时间步和周期的数量以及邻域观测信息，更新权重参数和上层策略，执行S1，或执行S3，或得到训练好的智能体；S6，使用训练好的智能体控制一个路口中的所有交通信号灯。能够在控制其自身对应的路口交通信号灯的同时，兼顾配合与其相邻的路口，进行协同合作，从而缩短全局车辆在路口的平均行驶时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 交通 信号灯 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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