[发明专利]具备自动去噪功能的反射式编码器及去噪方法有效
申请号: | 202110020611.2 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN112833924B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 李重材 | 申请(专利权)人: | 济南轲盛自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/26 | 分类号: | G01D5/26;G01D5/347 |
代理公司: | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人: | 崔静 |
地址: | 250000 山东省济南市天桥区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明编码器技术领域,具体涉及具备自动去噪功能的反射式编码器及去噪方法。所述编码器包括:编码器部;所述编码器部包括:码尺和发射器检测器单元;所述编码器还包括:噪声分离部、噪声去除部和修正部;所述噪声分离部配置用于将噪声和信号进行分离,得到背景噪声和第一去噪信号;所述噪声去除部,配置用于对第一去噪信号进行滤波去噪,得到第二去噪信号和系统噪声;所述修正部配置用于基于得到背景噪声和系统噪声,对第二去噪信号进行信号补偿,完成信号去噪。其通过两次噪声分离,分别针对背景噪声和系统噪声进行不同的处理,以减少噪声对反射式编码器的准确性的影响;在针对噪声处理后的信号还进行信号补偿,进一步提升了编码器的准确性。 | ||
搜索关键词: | 具备 自动 功能 反射 编码器 方法 | ||
【主权项】:
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