[发明专利]爬坡安全性优化方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110020706.4 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112757908B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 罗永官;潘文军;黄真;何育敏;秦方艳;李占凡;周文雄;庞冬生 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，公开了一种爬坡安全性优化方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取当前道路环境信息，根据当前道路环境信息确定静态道路环境信息和动态道路环境信息；在确定静态道路环境信息为存在静态障碍物且确定动态道路环境信息为存在动态障碍物时，获取上限油门关系表，并将上限油门关系表作为油门关系表；根据油门关系表控制车辆的扭矩，以提高爬坡安全性。本发明中，根据当前道路环境信息确定的障碍物信息选择合适的油门关系表，根据油门关系表的关系状态控制车辆的爬坡扭矩，智能化提升车辆爬坡安全性，解决了现有在进行坡道起步时，车辆控制防滑技术存在爬坡安全性问题的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 爬坡 安全性 优化 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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