[发明专利]车位识别方法、装置、车载终端和存储介质有效
| 申请号： | 202110021253.7 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112348817B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘平;刘国清;敖争光;闫琰 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/64;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 纪婷婧 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，提供一种车位识别方法、装置、车载终端和存储介质。本申请以车位角点为密度聚类的核点，由于相邻的车位角点是由车位线连接的，即，相邻的车位角点间存在车位线的检测点，因此，基于密度可达可以确定各核点相邻的核点，得到车位角点各自相邻的车位角点，利用相邻车位角点通过车位线连接的特性，可以识别出图像中的畸变车位/异形车位，提高车位识别精度。并且，将每一车位角点作为密度聚类的核点，可以保证车位角点附近的车位线被遮挡时，存在较少车位线的检测点的情况下，该车位角点对应的车位也能被识别出来，提高车位检全率，避免车位漏检。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 识别 方法 装置 车载 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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