[发明专利]运动控制方法和运动控制装置在审
| 申请号： | 202110021410.4 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112859850A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 赵坚钧;桂晨光;邓超 | 申请（专利权）人： | 京东数科海益信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种运动控制方法和运动控制装置，该方法应用于挂轨机器人，该挂轨机器人上设有编码器、读卡器以及测量传感器，该方法包括：在紧急制动时，通过编码器和读卡器，获取该挂轨机器人在轨道上的运动距离；通过测量传感器，获取该挂轨机器人的惯性移动距离；将惯性移动距离与运动距离之和确定为该挂轨机器人在轨道上的停止位置。上述运动控制方法和运动控制装置，能够实现对挂轨机器人运动状态的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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