[发明专利]盾构机及其姿态偏移检测方法、装置、设备与存储介质有效
| 申请号： | 202110021425.0 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112700492B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 田茂义;王文博;张燕;徐飞 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;E21D9/00;E21D9/06;E21F17/18 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 范宇皓 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种盾构机及其实时姿态偏移检测方法、装置、设备与存储介质，所述方法包括：根据扫描仪坐标系和盾构机坐标系之间的第一转换参数确定在盾构机坐标下的扫描仪点云数据；根据扫描仪点云数据与基础点云数据确定盾构机坐标系与基础点云坐标系之间的第二转换参数；确定盾构机轴线上的多个轴线点并确定其盾构机坐标系下的坐标；根据第二转换参数确定多个轴线点在基础点云坐标系下的坐标，并确定盾构机实时姿态实时轴线，可与设计轴线对比确定盾构机实时姿态是否存在偏移。本发明提供的姿态偏移检测方法能够很好的对盾构机实时姿态偏移进行实时检测，自动化程度高，可实现盾构机在工作状态下的姿态实时调整。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构 及其 姿态 偏移 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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