[发明专利]用于运行至少部分自动化的移动平台的方法在审
| 申请号： | 202110021946.6 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113104009A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | G·科马;T·布雷特施耐德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60W40/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提出一种用于运行至少部分自动化的移动平台的方法，该移动平台具有至少一定数量的车轮、制动系统以及生成平台的加速度值的加速度传感器，制动系统借助保持力与车轮相互作用，使得该平台选择性地固定在一位置中，并且所述车轮分别具有旋转角传感器，该旋转角传感器根据相应车轮的旋转位置生成信号脉冲，该方法具有以下步骤：根据调节梯度的初始值减小所述数量的所固定的车轮的初始保持力；一旦车轮中的一个的旋转角传感器已经生成第一信号脉冲，则根据加速度值调节该调节梯度；一旦所述数量的车轮中的多个另外的车轮的旋转角传感器已生成信号脉冲，则根据固定梯度增加所述车轮中的至少一个的保持力，以便借助至少一个车轮固定平台。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 至少 部分 自动化 移动 平台 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110021946.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：扭力轴、座椅安全带伸缩器总成及相关方法
- 下一篇：电源轨道
