[发明专利]基于人工智能的机器人控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110022099.5 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113552871B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 郑宇;张丹丹;魏磊;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V20/56;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 高天华;张颖玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于人工智能的机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：分别采集模仿对象和机器人在执行第一任务的过程中所处环境的样本图像；根据模仿对象的样本图像与机器人的样本图像之间的差异，对第一特征提取网络进行训练，得到第二特征提取网络；根据模仿对象的样本图像对第二特征提取网络进行训练，得到第三特征提取网络；在机器人执行第二任务的过程中，根据第三特征提取网络对机器人所处环境的图像进行特征提取处理得到图像特征，根据图像特征进行运动规划处理得到运动数据，并根据运动数据控制机器人。通过本申请，能够提升机器人控制的精度，同时提升任务执行的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 机器人 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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