[发明专利]视觉引导机器人拧螺丝的方法、装置、存储介质和设备

摘要

本发明提供了一种视觉引导机器人拧螺丝的方法、装置、存储介质和设备；其中方法包括：获取物料盘图像和产品图像；进行预处理；获取物料盘上的各个螺丝中心坐标和螺丝外径，以及产品上的各个螺丝安装孔中心坐标和孔径；将螺丝和螺丝安装孔进行匹配，得出各个螺丝与螺丝安装孔的安装关系；将各个螺丝的中心坐标和对应螺丝安装孔的中心坐标输入到学习网络中，得到规划路径；驱动六轴机器人根据规划路径从物料盘抓取螺丝、移动螺丝以及将螺丝拧入产品的螺丝安装孔中。该方法可实现六轴机器人拧螺丝的自动化和智能化操作，可节省人力资源和提高生产效率，也可避免人工安装螺丝时出现漏拧现象。