[发明专利]一种基于参数实时可调PID控制器的汽车主动悬架控制方法在审
| 申请号： | 202110022525.5 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112721561A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 孙亚龙 | 申请（专利权）人： | 西藏宁算科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018;G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 850000 西藏自*** | 国省代码： | 西藏;54 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于参数实时可调PID控制器的汽车主动悬架控制方法，具体为：在carsim中建立整车动力学模型，建立各种测试汽车行驶性能的仿真工况，设定好相对simulink的输入输出变量；首先，carsim将汽车当前工况下仿真结果输出给参数实时可调的PID控制器，PID控制器按一定控制逻辑确定减振器阻尼力并由simulink回传给carsim，carsim再次计算汽车的各指标并输出给simulink；由simulink判断各指标是否在期望的范围内，如果存在某指标不在期望的范围内，PID控制器对减振器阻尼力进行调整并再次输入给carsim；直至carsim仿真出所有指标均在期望的范围内。本发明采用carsim与matlab\simulink联合仿真的方式，采用统一的simulink仿真框架，进行车辆的多场景多目标控制，取得了显著的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 参数 实时 可调 pid 控制器 汽车 主动 悬架 控制 方法 | ||
【主权项】：
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