[发明专利]一种飞行器避障方法、装置在审
| 申请号： | 202110023220.6 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112859893A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘培宇;罗金龙;王浩;曾锐;张炯 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人： | 范相玉 |
| 地址： | 102211 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种飞行器避障方法，该方法获取飞行器前进方向上的点云数据；对点云数据进行格栅化处理得到格栅化点云数据；根据格栅化点云数据确定飞行器避障方式；根据飞行器避障方式对飞行器的飞行参数进行调整。可见，本申请在飞行器避障的过程中无需构建环境地图，只需要获取飞行器前进方向上的点云数据，便可以确定飞行器避障方式，并根据飞行器避障方式实现飞行器避障，也就是说，本申请所提供的方法不需要和现有技术一样需要耗费一定时长构建局部地图，缩短了飞行器进行避障的时间，从而实现飞行器可以快速、实时地进行避障，进而提高了飞行器避障的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 方法 装置 | ||
【主权项】：
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