[发明专利]一种无人驾驶重卡纵向跟随控制方法有效
| 申请号： | 202110023234.8 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112706768B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 胡心怡;杨扬 | 申请（专利权）人： | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/12;B60W50/00;B60W60/00;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶重卡纵向跟随控制方法，所述方法执行以下步骤：步骤1：实时采集重卡车辆在行驶过程中的行驶数据；将采集到的行驶数据发送给预先设置的数据预处理模型，数据预处理模型对行驶数据进行数据预处理，得到预处理行驶数据；步骤2：使用超声测距装置，实时采集重卡车辆在行驶过程中的高度数据；所述高度数据为重卡车辆底盘距离道路的垂直距离。其通过获取重卡车辆在行驶过程中的行驶数据、高度数据以及与前车的行驶数据和前车的行驶数据，来控制重卡车辆的行驶，在控制过程中，使用图像预处理和数据预处理的方法，去除干扰，保证跟随的准确性，提升跟随的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 纵向 跟随 控制 方法 | ||
【主权项】：
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