[发明专利]面向小样本的水下激光目标检测仪有效
申请号: | 202110023563.2 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN112907660B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 李昊哲;范军;邹汝平;赵顺平;王文海;杨维耿;王军;杨江;陈士超;刘兴高 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06V10/764;G06V10/82;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了面向小样本的水下激光目标检测仪,针对水下激光图像样本较少的情况,实现水下激光目标识别,该面向小样本的水下激光目标检测仪由水下激光扫描仪、数据库以及上位机组成,水下激光扫描仪对所检测水下区域进行照射,并将水下激光仪成像图数据存储到数据库中,上位机采集数据库中的数据,对所采集的数据进行数据增强,从而对数据库中的水下激光仪成像图进行扩充,提高训练样本的数量,对训练样本进行图像降噪,基于降噪后的水下激光图像进行鲁棒检测模型建模,并利用鲁棒检测模型检测新的水下激光图像。本发明实现了面向小样本的、智能性强、高精度、高准确率的水下激光目标在线检测,解决了大量样本标注成本高的问题。 | ||
搜索关键词: | 面向 样本 水下 激光 目标 检测 | ||
【主权项】:
暂无信息
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