[发明专利]面向小样本的水下激光目标检测仪有效

专利信息
申请号: 202110023563.2 申请日: 2021-01-08
公开(公告)号: CN112907660B 公开(公告)日: 2022-10-04
发明(设计)人: 李昊哲;范军;邹汝平;赵顺平;王文海;杨维耿;王军;杨江;陈士超;刘兴高 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73;G06V10/764;G06V10/82;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 邱启旺
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了面向小样本的水下激光目标检测仪,针对水下激光图像样本较少的情况,实现水下激光目标识别,该面向小样本的水下激光目标检测仪由水下激光扫描仪、数据库以及上位机组成,水下激光扫描仪对所检测水下区域进行照射,并将水下激光仪成像图数据存储到数据库中,上位机采集数据库中的数据,对所采集的数据进行数据增强,从而对数据库中的水下激光仪成像图进行扩充,提高训练样本的数量,对训练样本进行图像降噪,基于降噪后的水下激光图像进行鲁棒检测模型建模,并利用鲁棒检测模型检测新的水下激光图像。本发明实现了面向小样本的、智能性强、高精度、高准确率的水下激光目标在线检测,解决了大量样本标注成本高的问题。
搜索关键词: 面向 样本 水下 激光 目标 检测
【主权项】:
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