[发明专利]一种可通行区域检测方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110023954.4 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112782721A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;王义友 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种可通行区域检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取所述智能移动载体中多线激光雷达采集的点云数据；将所述点云数据从激光雷达坐标系转换到平面坐标系下，得到索引数据；根据所述索引数据中扫描线标识、所述智能移动载体的俯仰角度值、以及所述多线激光雷达的激光雷达参数，确定所述多线激光雷达的扫描线对应的距离阈值；根据所述扫描线对应的距离阈值，以及所述扫描线关联的索引数据和点云数据，确定所述扫描线的属性；根据所述扫描线的属性，确定所述智能移动载体的可通行区域。通过上述方式，本申请实施例能够实现智能移动载体的可通行区域检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通行 区域 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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