[发明专利]基于无人机的绝缘子清洗方法、系统、设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110024121.X | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112835375B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 常征;季海波;邸健;金涛;谈高勇;张贺朋;张晨旭 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的绝缘子清洗方法，对固定在电塔上的绝缘子进行清洗，包括以下步骤：根据电塔周围环境以及绝缘子位置，规划包含无人机期望悬停位置的期望航线；使无人机沿期望航线运动至期望悬停位置，识别绝缘子并提取绝缘子两侧边缘切线的线特征，并与绝缘子的期望线特征进行比较，得到线特征误差；根据线特征误差控制无人机稳定在期望悬停位置；无人机保持在期望悬停位置时，对绝缘子进行清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 绝缘子 清洗 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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