[发明专利]物体动静属性的确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110024228.4 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112835063A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 林金表;赵珍妮 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;G01S17/50;G01S7/481;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种物体动静属性的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过获取当前时刻激光雷达采集的目标物体的第一点云数据，根据目标物体的第一点云数据，确定第一点云数据中每个点在t‑a时刻的占据概率，该占据概率用于指示每个点在t‑a时刻的相同空间位置上存在物体的概率值，根据第一点云数据中每个点在t‑a时刻的占据概率，确定目标物体的动静属性。上述方法通过分析目标物体对应的所有点云数据在t‑a时刻的占据概率，确定该目标物体是静止还是运动的，该方法不依赖于建立好的高精度点云地图，有很好的环境适应能力，提高了对物体动静属性的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 动静 属性 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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