[发明专利]一种电液驱动方法、驱动装置及工程车辆有效
| 申请号： | 202110025046.9 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112879368B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 邓侃;郭超 | 申请（专利权）人： | 长沙九方湾流智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;F15B19/00;F15B21/02;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙) 11723 | 代理人： | 王海荣 |
| 地址： | 410319 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出一种电液驱动方法、驱动装置及工程车辆，适合实现工程机械运动控制的智能化和无人化，同时不会侵扰到厂家原生系统。所述方法，包括如下步骤：1)原生系统主机控制器驱动原生液压系统的电液比例阀动作；2)非侵入控制单元通过生成第二PWM信号驱动所述原生液压系统的所述电液比例阀动作，所述第二PWM信号周期为T2，开启时长W2，W2＜T2；3)所述非侵入控制单元利用所述第二PWM信号位于非开启时长W2的间隙监测所述原生系统主机控制器的控制状态，若监测到原生系统主机控制器控制所述原生液压系统动作时，立刻停止所述第二PWM信号的输出，若监测到原生系统主机控制器未控制所述原生液压系统动作时，输出所述第二PWM信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 方法 装置 工程 车辆 | ||
【主权项】：
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