[发明专利]基于机械臂的园林一体化装置在审
| 申请号： | 202110025068.5 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112692821A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 裴文平 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J5/00;B25J15/08;A01D46/30;B07C5/342;B07C5/16;B07C5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于机械臂的园林一体化装置，该一体化装置包括：机械臂组合体、视觉定位单元、行进小车、图像处理与控制单元以及分拣机构，机械臂组合体包括机械臂、转动机构、机械抓手、柔性管道、矩形落料管道和第一驱动机构等，其中第一驱动机构采用滚珠丝杠机构，再利用机械臂和视觉定位系统实现了高效精准的园林果物采摘作业，同时还具有分拣功能，具有机械臂采摘分拣一体化、定位精准高效、减少劳动力、智能化程度高且适用范围广等诸多优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 园林 一体化 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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