[发明专利]一种农业果树采摘分拣智能机器人在审
| 申请号： | 202110025069.X | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112772145A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杨爱兰 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/00;A01D46/22;A23N12/02;B25J5/00;B07C5/10;B07C5/18;B07C5/342 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种农业果树采摘分拣智能机器人，该智能机器人包括：负压采摘机构、视觉定位单元、行进小车、图像处理与控制单元以及分拣机构，利用机械臂和视觉定位系统实现了高效精准的果物采摘，巧妙的设计了一种果物识别准确且分类收集的分拣机构，具有采摘分拣、负压吸附采摘精准高效、同步分拣收集、智能化程度高且适用范围广等诸多优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 果树 采摘 分拣 智能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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