[发明专利]一种高清晰的水下激光图像处理系统

摘要

本发明公开了一种高清晰的水下激光图像处理系统，包括水下激光雷达，上位机和数据库都与总线相连。所述的激光雷达对所检测水域进行探测，将得到的图像存储到所述的数据库，所述的上位机包括获取模块、图像处理模块、显示模块、训练模块。其中获取模块与总线相连，用于获取和传送数据，获取模块与图像处理模块和训练模块分别双向相连，为后两者提供数据，图像处理模块与训练模块双向连接，图像处理模块的输出端与显示模块的输入端相连，用于生成的清晰图像结果的显示。通过对深度生成网络和判别网络进行对抗训练，提高水下激光雷达图像的成像质量、速度和鲁棒性。