[发明专利]一种双目标定精度在线检测方法及装置有效
| 申请号： | 202110025289.2 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112734858B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 宋堃;安向京;胡庭波 | 申请（专利权）人： | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V10/40 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双目标定精度在线检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.分别对待测双目摄像头采集同一图像所得到的双目图像进行特征点提取，并对双目图像提取出的特征点进行匹配，得到多个特征点对；S2.从多个特征点对中筛选出部分特征点对作为目标特征点对；S3.计算各目标特征点对的基础矩阵，并根据各目标特征点对的基础矩阵计算用于评估当前双目摄像头标定精度的误差评估参数；S4.使用得到的误差评估参数评估待测双目摄像头的标定精度。本发明能够实现双目摄像头标定精度实时在线检测，具有实现方法简单、成本低、检测效率以及精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 标定 精度 在线 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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