[发明专利]一种混泥土泵车柔性臂架的建模方法有效
| 申请号： | 202110025305.8 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112883457B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈厦飞;周艳红;杨兆万 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06F30/20;E04G21/04 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 董佳佳 |
| 地址： | 436000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明适用于混泥土泵车领域，提供一种混泥土泵车柔性臂架的建模方法该方法首先得到单根臂杆的细梁几何模型；然后等效为柔性臂杆模型，单根柔性细梁等效为两个刚体，两个刚体通过三个互相垂直的旋转弹簧关节来连接；根据等效能量关系可计算得到旋转弹簧关节的弹性系数；最后把所有柔性臂杆以同样方式建模，得到整个柔性臂架的弹性关节模型。本建模方法既考虑到了单根臂杆的柔性，又可以减小建模的复杂度，从而大大地降低了建模成本，这种建模方法为后续分析混泥土泵车臂架系统的运动学和动力学提供方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泥土 柔性 建模 方法 | ||
【主权项】：
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