[发明专利]软体机械结构及软体机器人有效
| 申请号： | 202110025956.7 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112873250B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王宏强;朱人杰;何重山 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种软体机械结构和软体机器人。软体机械结构包括第一工作部和第二工作部，第一工作部位于基体的端部，第二工作部位于基体的侧部，且第二工作部设有多个，第一工作部包括多个连接面，相邻的连接面连接形成连接棱；相邻的第二工作部相互连接，第一工作部包括多条连接棱，连接棱的其中一端与第二工作部连接，多条连接棱远离第二工作部的一端汇聚形成尖端。本发明还提供了一种包括上述软体机械结构的软体机器人。本发明提供的软体机械结构和软体机器人各向刚度异性，适用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机械 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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