[发明专利]机器人控制装置及机器人系统在审
| 申请号： | 202110026207.6 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112792812A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王泽涵 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机器人控制装置及机器人系统，所述机器人控制装置包括：多个控制器模块，每个所述控制器模块用于产生与至少一个对应的机器人相关的运动指令；第一通信模块，与所述多个控制器模块耦接，用于接收所述控制器模块传输的运动指令，并将其下发至对应的所述机器人。通过上述方式，本申请能够将与机器人本体运动控制与插补相关的控制器模块进行资源整合与集中部署，降低硬件资源的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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