[发明专利]穿戴式助行机器人在审
| 申请号： | 202110026637.8 | 申请日： | 2021-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN112476419A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 朱幕松 | 申请（专利权）人： | 朱幕松 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 236008 安徽省阜阳市颍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种穿戴式助行机器人，包括背负支架、电池盒、左腿支架、右腿支架、左机器人关节模组、右机器人关节模组、手动离合器、左下关节、右下关节、左压力开关和右压力开关；左机器人关节模组和右机器人关节模组相当于人体的左髋关节和右髋关节，当左、右手动离合器分离时，左髋关节和右髋关节分别自由活动，左膝关节和右膝关节分别自由活动，穿戴式助行机器人相当于无动力的人体外骨骼助行器，有效支撑旅行者的负担；当左、右手动离合器结合时，穿戴式助行机器人相当于有动力的人体外骨骼助行器，能按照本人的意图，准确控制外骨骼的迈步、行走与暂停，还能按照本人的意图控制外骨骼的行走速度，有效提高人体的运动能力和负重能力。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 式助行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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