[发明专利]一种起重机控制方法、系统及起重机在审
申请号: | 202110027471.1 | 申请日: | 2021-01-10 |
公开(公告)号: | CN112723173A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 曹国廷;曹显利 | 申请(专利权)人: | 金华深联网络科技有限公司 |
主分类号: | B66C15/00 | 分类号: | B66C15/00;B66C23/88;B66C13/16;B66C13/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 322100 浙江省金华市东阳市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种起重机控制方法、系统及起重机,通过获取起重机的起吊拉力和起吊位移、采集起重机的起吊装置的图像数据,进而取得起吊装置的偏移方向和偏移幅度,判断起重机是否有斜拉动作和起吊动作,并在必要的时候对起重机的伸缩机构、变幅机构、回转机构、卷扬机构等进行主动控制,以减小和消除斜拉状态下进行起吊作业对起重机的危害、并避免起重机在斜拉状态下可能发生的安全事故,从而提高起重机的使用寿命和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 起重机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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