[发明专利]一种适用于水下航行器搜索策略模拟的随机目标模型有效
| 申请号： | 202110027626.1 | 申请日： | 2021-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN112861314B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 梁庆卫;张鑫;宋保维;潘光;严卫生;刘明雍;张克涵 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/18;G06F111/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于水下航行器搜索策略研究的随机目标模型，属于水下航行器目标搜索研究技术领域。本发明旨在解决现有水下航行器搜索策略研究中假想目标不确定性描述不足的问题。其特征为：本发明建立的随机目标模型包含位置、方向和速度三个子模型，其中生成的目标初始位置包含了洋流信息和搜索海域信息，目标运动过程在符合实际情况约束下具有方向与速度随机，充分模拟了搜索过程中目标位置及运动状态的不确定性，与实际更加贴合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 水下 航行 搜索 策略 模拟 随机 目标 模型 | ||
【主权项】：
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