[发明专利]基于态势模拟和蒙特卡罗的水下航行器协同搜索效能评估方法有效
| 申请号： | 202110027627.6 | 申请日： | 2021-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN112859807B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 梁庆卫;张鑫;宋保维;潘光;严卫生;刘明雍;张克涵 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于态势模拟和蒙特卡罗的水下航行器协同搜索效能评估方法，属于水下航行器协同应用研究技术领域。包括以下步骤：1.对搜索海域预处理；2.建立三维声纳视域模型；3.建立搜索目标模型；4.根据搜索策略，在三维空间中对搜索过程进行模拟；5.在三维空间内，判断目标是否位于当前声纳覆盖区域；6.当前覆盖空间内声纳检测识别目标的能力；7.进行多次态势模拟，计算各搜索过程中遭遇并识别目标的个数，通过数据处理获得协同搜索概率，表示搜索效能。本发明方法通过态势模拟和蒙特卡罗解决了三维空间内搜索概率的量化问题，可以用来评价水下航行器协同系统在既定搜索策略下的任务执行效果，比较不同搜索策略，为方案制定提供参考。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 态势 模拟 蒙特卡罗 水下 航行 协同 搜索 效能 评估 方法 | ||
【主权项】：
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