[发明专利]一种输电线路与目标物的距离测量方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202110027658.1 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112489130A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 戴永东;王茂飞;毛锋;余万金;蒋中军;邵杰;贾俊;翁蓓蓓;鞠玲 | 申请(专利权)人: | 众芯汉创(北京)科技有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62;G01C3/00 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 杨云 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种输电线路与目标物的距离测量方法、装置及电子设备,方法包括:接收输电线路走廊场景的背景点云和二维背景图像;构建背景点云和二维背景图像的坐标变换关系;从背景点云和二维背景图像中选取特征点构建二维背景图像中各像素坐标和背景点云中各三维点坐标的映射关系;接收输电线路走廊场景的实时二维图像,判断实时二维图像中是否出现目标物;出现目标物时,根据目标物的像素坐标和映射关系计算目标物在背景点云中的三维点坐标,查找与目标物最近的输电线路三维点坐标;根据目标物三维点坐标和输电线路三维点坐标计算目标物与输电线路的欧式距离;该方法能够解决传统手持式激光测距仪的测量方式误差大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 目标 距离 测量方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于众芯汉创(北京)科技有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司,未经众芯汉创(北京)科技有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110027658.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。