[发明专利]一种地波雷达船只断裂航迹预测方法

摘要

本发明公开了一种地波雷达船只断裂航迹预测方法，属于船只断裂航迹预测领域，利用地波雷达采集到的船只经纬度信息，将其并行输入到不同窗口长度的卷积神经网络中，对提取到的多尺度特征进行特征融合，利用GRU结构能够保存历史信息的特点，通过深层GRU模型进行时间序列的学习，利用时间注意力机制对特征分配不同的权重，便于网络学习关键信息，使用自回归模型对当前时间步的经纬度线性信息进行预测，并与注意力机制输出的航迹进行融合，实现了线性与非线性预测模型的结合。为了充分利用地波雷达航迹信息，针对航迹断裂预测问题，将断裂前后的数据分别进行航迹预测，通过熵值法对两次预测结果进行权重的分配，最终经过加权求和实现船只航迹预测。