[发明专利]基于深度学习的移动机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202110027874.6 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112847370A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王福杰;李超凡;秦毅;任斌;郭芳;胡耀华;姚智伟 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人： | 王阳虹 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于深度学习的移动机器人路径规划方法，通过总控制器根据期望速度计算第一待作业点的移动时间戳，如果移动时间戳大于第一特定时间值，且小于第二特定时间值，则控制器控制驱动器驱动一电机轴进行动作；如果小于第一特定时间值，则控制器控制驱动器维持原工作状态；如果大于第二特定时间值，则控制器控制驱动器在第一待作业点后插补N个第二待作业点，以作为下一路径规划过程中的第一待作业点，进行移动时间戳的比较，选择插补新的作业点还是进行工作还是维持原状态，以重新矫正到下一待作业点的路径曲线，步骤简单，计算方便，不用周期性的发送试探信息和收到的反馈信息进行位置闭环曲线计算，节约通信时间，实时矫正更合理的路线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 移动 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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