[发明专利]一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置有效
| 申请号： | 202110028045.X | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112346999B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 何丰;胡大林;杨强;丁佳佳 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置。该方法中针对待测试数据中的每帧数据，根据预设RSS模型得到该帧的安全性评估分结果，根据交通标志对象的信息以及待测试车辆的位置信息和行驶信息得到该帧的法规性评估分结果，针对待测试数据中的各目标时间段，根据待测试车辆在该目标时间段内的加速度计算舒适性评估分结果，对待测试数据进行循环测试直至达到预设仿真次数，对得到的所有评估分结果进行整理得到待测试车辆的安全性评估总结果、法规性评估总结果和舒适性评估总结果。由此，进行评估所采用的数据无关场景的类型，不受限于特定类型的场景文件，能够对任一场景文件进行仿真测试评估，兼容性高，鲁棒性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 无关 无人驾驶 仿真 测试 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
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