[发明专利]无人机航迹规划方法、森林防火系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110028987.8 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112859931A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 严冬松;王涛;马婷钰;武建华;庄雨翰;张桂泳;谢勇君;叶颖然;胡建硕;宋静 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 510632 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机航迹规划方法、森林防火系统及计算机可读存储介质，该方法包括获取预先设定的多个途径地，并采用K聚类算法将多个途径地分簇；对每个簇分别采用预设的遗传算法以寻找簇内途径地之间的最短轨迹，将所有簇进行簇间连接，将所有轨迹合并，得到最终的轨迹规划结果。本发明还提供实现上述方法的森林防火系统及计算机可读存储介质。本发明能够加快无人机航迹规划算法的收敛速度，能够节省航迹规划的成本，提高航迹规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航迹 规划 方法 森林 防火 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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