[发明专利]基于规则约束训练的无人机集群智能任务执行方法和装置有效
| 申请号： | 202110029061.0 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112633415B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 高显忠;项磊;侯中喜;郭正;贾高伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F18/214 | 分类号： | G06F18/214;G06F9/455 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于规则约束训练的无人机集群智能任务执行方法和装置。所述方法包括：根据无人机集群防御任务训练数据建立训练环境，以集群中的无人机为智能体，基于MADDPG算法建立无人机集群任务执行模型。根据无人机的平台参数和任务目标数据，得到无人机的动作集、状态集和单步奖励函数。由无人机和防御对象的相对位置确定约束规则，使用约束规则限定无人机在从动作集中获取下一步动作时可选择的动作子集。根据无人机集群任务执行模型的训练结果，使用无人机集群执行相应的防御任务。上述方法可根据行动经验约束无人机的下一步动作，减少无人机在训练过程中的无效探索，使其能够选择更有效的行动方式，通过训练获得更优化的行动策略。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 规则 约束 训练 无人机 集群 智能 任务 执行 方法 装置 | ||
【主权项】：
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