[发明专利]一种室内场馆地面清洁装置

摘要

本发明公开了一种室内场馆地面清洁装置，包括一号清洁小车、二号清洁小车、直流驱动电机、带轴滚轮、红外传感器、万向轮、控制装置、配重块、辅助部分、清洁部分，所述一号清洁小车和二号清洁小车底端左右两部各固定有一水平的直流驱动电机，所述一号清洁小车和二号清洁小车底端左右两部各安装有一水平的带轴滚轮。本发明一号清洁小车和二号清洁小车相互配合进行使用，从而能够实现对抽吸管、赶水管和洒水管的可控收卷，同时又能实现对地面的洒水、赶水和吸水的动作，继而实现对地面的湿式清洁，而能够自动寻迹并定速前进的功能，能够避免预设行驶轨道带来的各种弊端，从而能够更加适合室内场馆的使用需求。