[发明专利]一种多自由度医用追随照明机器人控制系统在审
| 申请号： | 202110029113.4 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112677158A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 程傲新 | 申请（专利权）人： | 江苏新大洲智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;A61B90/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度医用追随照明机器人控制系统，包括照明单元，用于提供照明光源；信号指示单元，用于指示照明光源照射位置和照射角度；信号采集单元，用于采集信号指示单元发出的照明需求信号；空间运算单元，采用双目立体视觉获取照射信号的空间位姿；运动单元，将照明光源移动追随照明需求的空间位姿；防撞击单元，在照明光源及其移动部件运动过程中发生碰撞或阻挡触发停止命令；信号标识单元，指示照射位置和照射角度；控制单元，为不同模式提供特定控制方法。本发明提供手动、自动和恒定三种智能模式的追随照明，减少用户操作，增加照明控制方式，贴合用户使用场景，为医护人员提供特定角度的追随照明，便捷高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 医用 追随 照明 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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