[发明专利]一种基于深度学习的行人运动轨迹预测方法及装置有效
申请号: | 202110029289.X | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112734805B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 王淑欣;刘小青;俞益洲;李一鸣;乔昕 | 申请(专利权)人: | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/269;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 路远 |
地址: | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于深度学习的行人运动轨迹预测方法及装置,其中方法包括:获取视频数据,其中,视频数据包括已知帧,已知帧包括:时间t以及时间t之前的帧;光流预测网络根据相邻的两个已知帧预测已知帧之间的光流信息;合成预测网络根据已知帧和已知帧之间的光流信息,预测未知帧的光流信息,得到t+1帧;合成预测网络根据t+1帧预测目标行人在t+1帧中的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 行人 运动 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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