[发明专利]基于重心偏离度的隧洞点云配准方法、装置有效
| 申请号： | 202110029618.0 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112365529B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张荣春;衣雪峰;卢官明;李浩;何逸婷;陈媛媛;贾燕;吕海洋 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/66 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于重心偏离度的隧洞点云配准方法、装置，所述方法包括：获取隧洞的基准点云和目标点云；迭代步骤：在基准点云中选择基准共面四点基，在目标点云中选择对应的候选点集合；计算候选点集合中各个点的重心偏离度，根据重心偏离度之间的偏差确定候选同名配准基元；根据仿射比例和线段夹角，从候选同名配准基元中确定目标共面四点基，并计算配准变换参数；重复迭代步骤，获取多组配准变换参数，选取最优配准变换参数。本方案中，采用重心偏离度，不依赖于配准对象的规则几何特征，且重心能够较好的表现隧洞地质岩体对象局部空间结构形态，在配准的效率和准确性方面都有较大程度的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 重心 偏离 隧洞 点云配准 方法 装置 | ||
【主权项】：
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