[发明专利]一种压电驱动的机器胸鳍姿态调整系统及其工作方法有效
| 申请号： | 202110030066.5 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112678136B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 许嘉嘉;刘瑞;金家楣;王亮 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;H02N2/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压电驱动的机器胸鳍姿态调整系统及其工作方法，该系统包含壳体、压电驱动单元和机器胸鳍；壳体包含支撑部、第一至第四连接辐条、球铰安装座和球铰；压电驱动单元包含金属基体、弹簧螺杆、以及第一至第四压电陶瓷片；机器胸鳍包含连接杆和桨叶。工作时，通过对第一至第四压电陶瓷片施加不同的信号，使机器胸鳍沿z轴做螺旋运动、在zox面上做振荡运动、在zoy面上做振荡运动。本发明为一种鱼类胸鳍仿生系统，结构简单，无密封装置和复杂传动结构，采用压电驱动技术直接驱动，易于实现小型化、轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 驱动 机器 胸鳍 姿态 调整 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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