[发明专利]无人机系统以及由无人机实施的车辆拍摄方法在审
申请号: | 202110030204.X | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN113126641A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 佐藤贤治;山本启;西本崇 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 苏萌萌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种无人机系统以及由无人机实施的车辆拍摄方法。无人机(30)的控制装置(31)具备:存储部(35),其收存有场景信息数据库(36),场景信息数据库(36)将使拍摄动画的场景时的相对于车辆(10)的相对位置与场景的持续时间建立关联的场景信息集,沿着动画的时间序列而依次排列多个并储存;车辆信息取得部(32),其从车辆(10)接收车辆信息;行驶位置预测部(33),其基于车辆信息而对车辆(10)的未来的行驶位置进行预测;飞行路径计算部(34),其基于预测行驶位置和场景信息数据库(36),针对每个场景而对从相对于车辆(10)的各个相对位置通过的这种飞行路径进行计算。 | ||
搜索关键词: | 无人机 系统 以及 实施 车辆 拍摄 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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