[发明专利]一种非最小相位系统输出重定义方法有效
| 申请号： | 202110030413.4 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112859602B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李维豪;林伯先;施孟佶;岳江枫;苟蕊;袁昊扬;秦开宇;刘俊 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非最小相位系统输出重定义方法，包括以下步骤：S1、建立非最小相位系统线性模型，计算系统相对阶数，选取与之对应的内部动态与外部动态转换非最小相位模型，进而建立输入输出线性化后的等效控制模型；S2、针对原始非最小相位输出，设计输出重定义方法寻找到最优的等效最小相位输出；S3、设计线性控制器，利用等效最小相位输出对等效控制模型进行控制，依照S1中模型转换的方法得到原始输出。本发明基于输出重定义技术，结合最优化参数解算，提出了一种非最小相位系统输出重定义方法，解决了非最小相位系统控制器设计复杂和控制响应有负调的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 最小 相位 系统 输出 定义 方法 | ||
【主权项】：
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