[发明专利]基于超声波相控阵技术的非接触式触觉反馈系统在审
| 申请号： | 202110030892.X | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112588547A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 洪增辉;陈梦雪;党征刚;张兵 | 申请（专利权）人： | 像航（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | B06B1/06 | 分类号： | B06B1/06;G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201620 上海市静安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波相控阵技术的非接触式触觉反馈系统，包含：超声波换能器阵列，超声波换能器阵列包含若干超声波换能器，用于向空中特定区域发射超声波；主控模块，主控模块的输入端接收空中特定区域的坐标参数，根据坐标参数计算并输出超声波换能器阵列的各个通道的控制信号，控制信号包含相位周期、同步时钟和调制信号；驱动模块，驱动模块的输入端与主控模块的输出端相连，驱动模块的输出端与超声波换能器阵列相连，用于计算和放大超声波换能器阵列的各通道的控制信号。本发明多通道超声波相控阵发射系统，利用DSP和FPGA双核结构，实现超声波换能器相位的精确控制，实现基于超声波相控阵的非接触式触觉反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 相控阵 技术 接触 触觉 反馈 系统 | ||
【主权项】：
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