[发明专利]一种可变刚度咽拭子夹持器有效
| 申请号： | 202110031117.6 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112869778B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 徐坤;卢朋飞;田耀斌;丁希仑 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可变刚度咽拭子夹持器，包括末端夹持部件、传感部件和变刚度部件。末端夹持部件采用丝杆步进电机驱动滑块移动，带动驱动杆转动的方式，由驱动杆带动左部与右部夹持爪实现咽拭子抓取和采样。传感部件安装于末端加持部件与变刚度部件之间，用于测量咽拭子采样操作时和人体的接触力。变刚度部件为由电机驱动移动的弹簧，弹簧与末端加持部件连接，通过改变弹簧末端夹持部件与变刚度部件间的弹簧长度，实现末端加持部件的变刚度。本发明夹持器在夹取拭子时能够根据需要调整末端刚度，在采样时调整到较小的刚度以增加安全性，在夹取移动时通过较大的刚度可增加操作精度和操作力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 刚度 咽拭子 夹持 | ||
【主权项】：
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